利用流体动力学建模来提高动力和性能

所面临的挑战

客户正在设计一种新型水下遥控机器人(ROV)。, 它们必须能够在能见度有限、水流湍急的混乱环境中精确移动. 高功率是必要的，但电机的尺寸和重量必须最小化. 这意味着可以准确地了解ROV的阻力及其机动功率要求, 在所有情况下, 非常重要.

解决方案

数字工程 提出并建立了ROV的水动力模型 计算流体动力学(CFD). 这使得在不同速度下主轴上的阻力图形能够快速建立. 三个轴的旋转阻力是一个更大的挑战. 然而, 一旦计算使用滑动网格, 转弯阻力也可以通过生成六自由度实体模型来计算, 结合转动惯量.

结果

的 建模 工作提供了一套关于所需速度和机动范围的动力要求的综合数据. 实验还表明，现有的电机可以达到设计性能. ROV现已成功投入使用.

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